Figure megateam 6×6 la voiture

La voiture est une figure bien connue de Berck. Elle permet à Bob et Ginette d’aller en vacances ! Sa modélisation en 3D est assez facile même si il faut faire attention à quelques croisement de lignes. C’est d’ailleurs dommage que les lignes ne soient pas visible sur les animations. Je tâcherai pour la prochaine animation de faire figurer les lignes mais pour cette fois ce sera sans. Comme seul guide je n’ai gardé comme d’habitude que la simplicité des placements  non pas celle des ordres.

Création de l’animation de la figure Voiture en grille 6×6
Figure voiture en grille 6×6 vue du public

La création de l’animation s’est faite sans problème. On peut en tirer comme enseignement trivial que le rendu  des lignes horizontale est meilleurs si on utilise les revo d’une même lignes et cela même si on doit décaler la ligne à droite ou à gauche. Ainsi le dessus du capot de la voiture est constitué de C2L3, C3L3 et C4L3 et quelque soit l’angle sous lequel le public regarde ce dernier voit toujours une ligne. En revanche le bout du capot à l’avant est constitué de C1L1, C1L2 et C1L3. On voit que c’est naturel car ils sont en colonne et la transformation est directe. Le rendu est parfait pour un observateur au centre mais sur les côté, le décalage dû au placement en grille de la colonne met en évidence la différence de profondeur (axe Y).

Illusion parfaite

La figure pour un observateur bien au centre dans le public présente un aspect sans défaut.

Vue intérieure

Prenez place derrière les commandes en prenant part au megateam grâce au caméras embarqués sur chaque pilote !

La réalité

Les caméras tournantes permettent de voir toutes le subtilités des décalages.

Voici la liste des caméras extérieures:


J’ai présenté ici la mise en place de la figure voiture en grille 6×6 en me focalisant uniquement sur le placement naturel des revo sans me soucier de la difficulté pour le coordinateur à transmettre des ordres simples aux pilotes.  Si vous voulez produire votre propre animation, vous pouvez vous rendre sur la page suivante où je distribue le modèle 3D permettant de réaliser les animations: source du modèle 3D

 

figure megateam 6×6 files (extrait en avant première)

La prochaine animation que je vais faire sera consacrée aux files. Elle utilisera comme représentation de revo le modèle Djinn de Kiteforge. Je trouve la figure des files ou bande très intéressante surtout pour les files horizontales.

megateam 6×6 files verticales avec des Djinn !

Pour patienter pendant le rendu, voici une bande annonce:

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Source du modèle 3D megateam grille 6×6

Les créations des animations ainsi que le rendu 3D sont coûteux en temps aussi pour partager le travail et offrir la possibilité à chacun de créer ses propres animations, j’ai décidé de publier sous licence Creative Common CC-BY-SA le source de mon modèle 3D. Il s’agit d’un modèle réalisé avec Blender qui est un logiciel libre.

Le modèle utilise 2 types de représentation de 4 lignes:

  • Je fourni une première représentation revo Revolution B-Serie, modèle très connu de quatre lignes, produit par RevKites et signé John Barresi
  • la seconde représentation utilise comme inspiration le revo Djinn conçu par John Barresi et produit par Kiteforge, sortie en 2018 !

Utilisation des représentations

Je ne suis pas propriétaire de ces design. C’est pourquoi j’ai choisi de les fournir en dehors du modèle Blender lui-même. Ceci afin de conserver sans ambiguïté la licence Creative Common uniquement sur des objets de ma propre création. Je tiens à respecter la propriété intellectuelle de tous et les licences éventuelles afférentes. Vous pouvez utiliser ces designs pour vos simulations ou créer vos propres représentations (image png 548×262 avec transparence, le centre du revo au centre de l’image) pour les incorporer dans la simulation.

Cependant j’ai pris contact à la fois avec RevKites et KiteForge pour obtenir leur accord de principe de distribuer le modèle Blender utilisant comme représentation leur design de révo. Je fourni donc ces représentations en même temps que le modèle lui-même, mais à côté.

Modèle en Licence CC-BY-SA

La licence Creative Common CC-BY-SA vous autorise à utiliser le modèle Blender à toutes fins en citant la source, de produire et diffuser des rendus 3D. Vous pouvez également diffuser des versions modifiées du modèle toujours en citant la source et en conservant la même licence. Reportez-vous aux mentions légales de mon blog ou au site Creative Common

La diffusion du modèle sous cette licence permet à tous de produire des rendus, de copier le modèle, de le diffuser et de le modifier pour faire de nouvelles figures, simuler des ballets (Blender permet d’ajouter du son), modifier le design des revo, bref de donner libre cours a votre imagination tout en garantissant un libre accès pour le plus grand bénéfice de la communauté.

Guide utilisateur

Installation
  1. Télécharger l’archive modele_3D_megateam (la version lors de la rédaction de ce billet est 1.0, choisissez la dernière, et préférez le lien bitorrent pour préserver ma bande passante, merci)
  2. Décompresser dans un répertoire
  3. Choisir un modèle de représentation, disons le Djinn, en décompressant le fichier revo_djinn.tar.gz
  4. Ouvrir le fichier megateam grille.blend avec Blender
Utilisation

Je ne suis pas un expert de la modélisation 3D ni de Blender. Le manuel en ligne a été suffisant pour me permettre de réaliser les animations. Je livre toutefois quelques explications sur la manière d’utiliser mon modèle.

Une contrainte de distance et d’orientation existe entre le revo et le pilote. La distance est constante car les lignes sont toujours tendues et l’orientation du plan du revo vise toujours pilote (la perpendiculaire pointe toujours sur le pilote). Ces contraintes permettent d’avoir un déplacement réaliste du revo.

Chaque pilote possède une caméra embarquée. Cela permet d’avoir le point de vue exact du pilote. je conseille de créer toute animation avec le point de vue du pilote. Ce qui correspond à la réalité: le pilote déplace son revo en fonction de ce qu’il voit ! Avant toute manipulation d’un revo, activez donc la vue de son pilote.

Vue du pilote

Sélectionner la caméra qui correspond au pilote dont on veut déplacer le revo. Disons que l’on veut animer le revo de la colonne 1, première ligne: revo C1L1. Dans le jargon du modèle, c’est le pilote 1 de la team 1. Repérez dans l’arbre du modèle l’objet team_1_pilote_1. Sous cet objet il y a 2 objets: un cylindre qui représente physiquement le pilote et un objet fils qui représente le repère des fils. J’ai accroché une caméra aux fils pour simuler que le pilote regarde toujours dans la direction des fils. Sélectionnez cette caméra qui se nomme pov.pilote_1_1. Puis activer le point de vue de cette caméra par CTRL 0 (touche Ctrl et la touche 0 du pavé numérique).

On voit alors ce que verrait le pilote c’est-à-dire son revo en face de lui !

Déplacer le révo

Grâce aux contraintes il est possible de manipuler le revo directement et changer sa position. Blender va maintenir la contrainte pour déplacer le revo sur sa sphère de vent.

On peut soit déplacer interactivement le revo ou changer les valeurs de position (Location) X,Y,Z.

Je préfère une seconde méthode : modifier l’orientation des fils.

On doit alors utiliser les champs Rotation pour faire avancer ou reculer le revo. L’axe X pour faire une rotation autour de X (axe horizontale de gauche à droite), ce qui fait monter ou descendre le revo. L’axe Z pour faire une rotation autour de Z (axe vertical), ce qui faire aller le revo à droite ou à gauche.

La seconde méthode qui ne fixe pas en dur la position du revo dans l’espace permet de réutiliser l’ensemble (pilote,revo) en faisant des copier/coller.

Rotation du revo

Quand le revo est dans la bonne position, on peut le faire tourner autour de son centre. Dans le modèle il faut sélectionner l’objet rotation.

En modifiant la valeur de Y dans la définition de la rotation, on fait tourner le revo autour de son centre.

Déplacer le pilote

Certaines figures demandent à ce que le pilote lui-même se déplace. Pour cela il faut sélectionner le pilote et le déplacer. Chaque pilote est numéroté par son team et sa position dans le team. Dans le modèle, les fils et le revo vont se déplacer en même temps.

Figure megateam 6×6 Bob

La figure de mégateam Bob que j’ai pu voir au RICV de Berck est un bonhomme comme peuvent le dessiner les petits enfants.

figure megateam Bob

Elle est intéressante car mis à part les revo en colonne au centre, les autres sont dans des fenêtres de vol très différentes et pour certains font de grands déplacements dans un même groupe de la figure finale. Ainsi à l’intérieur d’un groupe (tête, bras et jambes), les différents points de vue qu’offre la simulation 3D permet de voir les décalages des revo. Bien entendu depuis la vue du public (bien au centre loin derrière les pilotes) l’illusion d’une figure dans un plan est parfaite.

J’ai réalisé la simulation en prenant le point de vue de chaque pilote pour déplacer chaque revo en veillant à ne pas croiser les lignes et minimiser le déplacement. Donc si chaque pilote se place en fonction des revo qui lui sont directement proches dans la figure finale, le rendu vu du public est correct.

L’ordre de mise en place que j’ai choisi est le suivant:

  1. tête
  2. colonne vertébrale
  3. les bras
  4. les jambes

Voici une compilation des différentes cameras:

Illusion parfaite

La simulation permet de voir le rendu vue du public ou depuis une caméra grand angle placée devant les pilotes.

Vue intérieure

Je vous propose de vous mettre à la place d’un pilote pour voir ce qu’il voit quand il réalise la figure. cette expérience est très réaliste et correspond bien à ce que j’ai pu voir en participant à de tel mégateam au RICV de Berck. On se rend compte que le rendu vu de l’intérieur peut être légèrement (voire très) différente de la vue d’ensemble. Cela me conforte dans l’idée que la figure finale vue du public ne peut pas suffire à la l’appréhension de la figure pour un novice. C’est cela qui a motivé la rédaction de ces articles et la création de ces animations.

Le placement grille et non symétrie

Par ailleurs, je me suis rendu également compte que les revo de 2 colonnes grilles symétrique ne font pas des rotations symétriques sur l’axe Z (verticale), Dans la suite de ces animations, je numérote les revo en colonne x ligne. Prenons la ligne 1 qui va constituer la tête, les revo colonne 1 et 6 sont symétriques. Le revo C1L1 doit translater vers la droite (rotation autour de Z) tandis que C6L1 doit translater vers la gauche (rotation autour de Z).

Ainsi la simulation montre que pour une même distance perçue de translation, afin de se rendre au centre de la grille, l’angle de rotation autour de Z est plus petit pour C1L1 que pour C6L1. Cela est dû au fait que les pilotes de la 1ère ligne de la grille sont décalés au sol vers la droite par rapport à leur propre colonne physique. Donc le pilote de C6L1 à plus d’angle à faire que C1L1 pour aller au centre de la grille.

Toutes ces considérations faites, il faut retenir que chaque pilote a non seulement un point de vue différent de la figure mais aussi un travaille de pilotage différent et en général non symétrique ! Donc il est important pour un novice en mégateam de ne PAS regarder la figure globale pour se positionner mais SEULEMENT par rapport aux revo les plus proches. Seul le coordinateur à une vue d’ensemble et peu donner des instructions pour corriger tel ou tel revo.

Voici la liste des vues des pilotes, prenez place derrière les poignées et vivez le megateam comme si vous en étiez !

Réalité

Comme je le faisais dans l’article sur la fenêtre sphérique, grâce aux différentes caméras on voit bien les décalages des révo dès que l’on sort de la vue du public.

Vous pouvez consulter l’ensemble des vues des caméras dans la liste de lecture suivante:


Nous avons vu dans cet article en détail la mise en place de la formation mégateam Bob pour une grille 6×6. Le choix de certains déplacements pourrait surprendre, mais il correspond réellement à l’objectif de minimiser les déplacements et éviter les croisements des lignes. Par ailleurs le lecteur pourra se reporter à l’article sur la fenêtre sphérique pour comprendre la mise en place de la position grille qui a été un pré-requis. La prochaine étape sera de montrer la formation boule et ses variantes, les slides, les multi-poursuites etc. Pour ne rien rater, vous pouvez-vous inscrire sur ce blog.

Regardez « figures megateam teaser » sur YouTube

Apres l’introduction au megateam avec des schémas en 2D, j’ai pensé que des animations 3D seraient plus explicites aussi bien pour expliquer et attirer des nouvelles recrues que pour simuler des figures avant le jour J. C’est pourquoi j’ai commencé des animations avec le logiciel Blender en traitant le sujet de la fenêtre de vent sphérique qui amène à la mise en place de la formation grille.

Cette fois-ci je vais traiter des figures elles-mêmes. La modélisation 3D avec les lignes visibles lors de l’édition permet de se rendre compte de leurs croisements afin de les éviter.

megateam formation bob – vue du pilote c5 l2

Outre la modélisation de l’animation, le rendu prend beaucoup de temps. Pour patienter voici avant goût de ce qui va arriver sur mon blog: les figures en grille 6×6.

Fenêtre de vent sphérique et mégateam

Dans l’introduction au mégateam j’indiquais que le placement en ligne devait être remplacé par le placement en grille et j’en détaillais les raisons Ce billet va illustrer de manière dynamique la principale raison: la fenêtre de vent est sphérique ! Pour cela j’ai réalisé une modélisation 3D d’un mégateam avec un déplacement réaliste des cerfs-volants qui prend en compte la position du pilote et la longueur des lignes. De nombreux points de vue donneront une vision claire de ce qui se passe réellement.

Fenêtre sphérique

La plan est une invention de l’esprit humain et nous avons longtemps cru que la terre était plate. De même dans le cerf-volant on aurait tendance à croire que la fenêtre est un plan mais tous les cerfs-volistes savent bien ce qu’il en est. Puisque la distance entre le pilote et le cerf-volant est constante à ligne tendue, donc le cerf-volant vole sur une sphère centrée sur le pilote. Plus précisément un quart de sphère en général puisqu’on ne vole ni contre le vent ni sous-terre !

Illusion

Nous le savons bien mais en le disant on se rappelle aussi que les lignes des trajectoires sont en faite des arc de cercle. Tout n’est qu’illusion. Les diagrammes des figures de précision avec les coordonnées en % sont telles des projections de Mercator qui déforment les objets avec la latitude.

L’illusion est néanmoins réussie. Localement  le cerf-volant évolue sur un pseudo-plan et plus les lignes sont longues plus l’illusion est parfaite.

Dans l’animation suivante j’ai un petit megateam de 11 revo bien en ligne. Chaque pilote est bien au centre de sa fenêtre de vol. Ils décollent et forment une ligne horizontale. Le leader à droite décrit alors un U. Vu du public on a vraiment l’impression d’un vol dans un plan. Vu du pilote leader, son cerf-volant semble bien évoluer dans un plan devant le pilote.

On serait tenté de croire que faire voler plusieurs cerf-volant ensemble est chose simple. En effet si on anime tous les revo de la même manière dans l’exemple du U, on arrive à un rendu assez satisfaisant où tout semble bien se dérouler dans un plan. Du moins vu du public ou en grand angle…

Réalité

Pour les pressés, voici l’animation qui brise le mythe en combinant différentes cameras.

Vu de côté ou du dessus la magie est rompue. Le revo du leader ne reste pas dans le soi-disant plan.

Quelles implications pour le vol en équipe et plus est en mégateam ? Pour bien voir les implications prenons le temps de regarder la vue du dessus. Même si les revo décrivent des arc des cercle dans le plan vertical orthogonal à la fenêtre de vent plane fictive,  comme les pilotes sont sur une même ligne horizontale, il n’y a pas de difficulté pour garder les revo sur une même ligne horizontale. Cependant comme les revo décrivent des arcs de cercles dans le plan horizontal et que les pilotes ne sont pas sur la même ligne verticale (il faudrait pour cela que les pilotes soient les un au dessus des autres) il est difficile voire impossible de garder les revo sur une même ligne verticale.

Résoudre la colonne

On voit que c’est la formation de la colonne qui est difficile quand on est nombreux. Une solution temporaire est de rapprocher les pilotes le plus possible. Les revo ne sont alors plus en ligne mais forment un arc de cercle. Cette solution marche encore bien avec 11 revo comme le montre la simulation suivante.

Cela améliore un peu la formation en colonne mais la largeur de la ligne continue d’être un problème car les pilotes aux extrémités ne peuvent se suivre eu égard à la longueur de leurs lignes ! De plus on dégrade une l’aspect de la ligne horizontale.

Formation et position grille

La formation en grille des revo consiste à placer les revo dans des fenêtre de vent proche donc le placement des pilotes également est en forme de grille. La formation en grille permet d’allier la possibilité de former des lignes horizontales et verticales. Ainsi on peut dessiner dans le ciel des figures. Les animations suivantes montre la mise en place de la formation grille 3×4 c’est-à-dire 3 colonnes de 4. On part d’un placement en ligne. Chaque groupe de 4 pilotes va former une colonne. Le leader de chaque colonne par convention à droite va se placer en haut de la colonne en l’air et en dernière position derrière au sol. Le pilote du révo de la 2e ligne va se mettre devant le leader au sol. Chaque pilote d’une colonne au sol est décalé à droite ou à gauche pour laisser un passage pour les lignes.A la fin on voit bien le gain de place et la possibilité d’ajouter d’autres colonnes dans la grille de vol ou d’allonger les colonnes.

Figures de mégateam

En partant de la formation grille, il est possible de dessiner des nombreuses figures. Comme je dispose d’une modélisation 3D je vais pouvoir maintenant produire des animations montrant toutes ces figures. Pour rester avertis, n’hésitez pas à vous inscrire sur kite just 4 fun, le blog de cerf-volant de Thierry Bressure !

Regardez « fenêtre sphere teaser » sur YouTube

C’est l’hiver et pendant que certains font de la couture, je fais du revo derrière mon clavier. J’ai décidé d’illustrer sous forme d’animation 3D mes propos sur les megateams, le placement en grille etc. Voici le teaser de la première animation qui montrera la forme spherique de la fenêtre de vol et sa conséquence quand on vole en megateam.

N’oublier pas de vous inscrire pour ne pas rater la vidéo complète.

Animation paire indoor

L’indoor de Marle approche. Pour les participants voici deux ou trois idées d’évolutions en paire montrant les déplacements de pilotes. Les cerfs-volants ne se touchent pas ni les pilotes ni les lignes. Ces figures sont donc parfaitement réalisables pour peu que la vitesse de chaque pilote est identique.

Animation Over The Top répétable

Dans un billet précédent je montrais que l’over the top (OTT) brisait la symétrie de la révolution circulaire et rendait impossible la répétabilité de la figure. En effet le pilote se décale d’un côté et donc ne se retrouve pas dans la position initiale (pilote + CV). On le voit bien dans cette animation:

Ayant pour idée de rendre répétable la figure en y introduisant aucune nouvelle figure, j’arrive à mes fins en faisant 2 OTT sur des révolutions inversées:

La dossier complet sur la page consacrée à l’over the top

Animation over the top au révo indoor (Correction)

Après maintes tentatives de modélisation d’un vol réaliste prenant en compte le déplacement du pilote, j’arrive enfin à la preuve que mes simulations précédentes de l’over étaient fausses. L’intuition était que le déplacement du CV n’était pas conforme au déplacement du pilote. Avec l’animation montrant la position du pilote j’en ai la confirmation.

Pour rappel voici la vidéo en solo mais fausse:

La vidéo suivante avec un cercle au sol représentant le pilote, on voit que celui ci ne peut pas revenir au demi 360 de départ car il se décale vers la droite:

Dans ce cas on imagine bien qu’en paire en symétrie axiale (les over se font juste côte à côte) c’est impossible car à la fin de l’over le pilote de droite se décale vers la gauche et celui de gauche vers la doite, il y aura collision.  La vidéo suivante est donc fausse:

En regardant l’animation prenant en compte le déplacement des pilotes, on à la preuve de l’impossibilité de réaliser cette figure.

Je pense avoir enfin la bonne modélisation 3D de la dynamique pilote-cv en indoor. Cela ouvre des perspective pour la réalisation d’un référentiel d’animation réaliste des figures en revo indoor…. juste pour le plaisir

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